法国大革命后,旧国王军的步兵团中,大部分团下辖2个营,也有一些团下辖4个营。
在1794年的第一次军队整编中,旧军队的每个步兵营和2个新志愿兵营组成1个“半旅”,战列步兵共编为198个半旅,轻步兵编为15个半旅。
只有旧军队的步兵营能以纵深3列、正面8个燧发枪连的疏开队形有效行军,志愿兵营往往以纵队部署于其两翼。每个营有1个掷弹兵连,每个团的3个掷弹兵营视战况所需,集中部署在一翼或半旅的后方。
法军在此种布阵的基础上,发明了著名的混合序列(ordremixte),并应用至1815年。
1795年,法军又进行了第二次整编,将战列步兵的编制缩减至100个半旅,轻步兵缩减至30个半旅。
1796年,战列步兵增加到110个半旅,但有部分番号空缺。
1803年,每个轻步兵营内增加了1个腾跃兵连(亦可以称为“轻型连”);
次年,战列步兵营也增加了这种连。
到了1805年,“半旅”编制被旧军队的“团”编制取代。
自1808年2月起,法军的步兵营编制才改为人们熟知的1个掷弹兵连、1个腾跃兵连和4个燧发枪兵连。
而法军从1740年开始进行轻步兵的实验,至1749年已成立多个轻步兵军团。同时,新成立的6个猎骑兵团中各配备了1个猎兵营。
1788年,猎兵营脱离了骑兵部队,与新成立的其他6个营共同组成了1791年的轻步兵部队。轻步兵主要执行侦察任务,担任先头部队或负责殿后。
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